4月19日，上午10:11，在人们的热情欢呼和掌声中，穿着橙色运动背心和黑色跑步鞋的超级人形机器人在2:40:42末越过，赢得了全球首个人形机器人冠军。比赛结束后，北京Hanoid机器人创新中心的首席负责人Xiong Youjun被媒体的“长枪和短炮”包围。 “这是一项里程碑的工作，我很高兴。” Xiong Youjun告诉媒体，包括第一个财务日至周日。白天，穿着西装的Xiong Youjun看起来有些红。他说，今天仅显示了天和机器人的能力的一部分，他期望对未来有更多的惊人意识。从实验室到复杂的事实再到现实，人形机器人的技术重复和行业清单正在加速。 “机器人迈出的一小步，这是开发人类技术的重要一步。”现场有人叹了口气，希望机器人进入HI将来有一天的家庭。冠军是如何制作的？赢得冠军的天东机器人是由北京人类机器人创新中心开发的。从第一天到一天的财务日，一位记者得知，北京人形机器人创新中心是在2023年底建立的。这是中国人类机器人创新中心的第一个省。它由机器人共同创立。今天早上6:22，警官开始剩下一个多小时。从第一天到一天的财务阳光开始的记者在起跑线附近发现了人类“ Ultra”人类机器人穿着橙色运动背心，高1.8米，重52公斤，在起点附近出现了52公斤。这是当天的第一毕业生，并赢得了最后的冠军。在跑步之前，它像在职业生涯之前的人类马拉松暖气一样踩踏。在开枪的起步枪中，“长腿” Ultra结合了人类和工程师的领导人TEP开始了人形机器人的前半马拉松。大多数观看游戏的人继续使机器人玩家开心。在他旁边的马拉松赛道上，许多锦标赛还拿走了手机，并在跑步时射击了机器人。在机器人竞赛中，不仅机器人本身，而且还在该地区的技术支持团队和现场反应。天和机器人在比赛中掉了下来。天气机器人团队和北京河类机器人创新中心的首席技术官唐·简（Tang Jian）告诉第一位财务记者，这是机器人电池故障时发生的错误。他宣布，天东的目的是在整个半程马拉松比赛中运行一台机器。在这场比赛中，天和机器人换了三次电力。唐·简（Tang Jian）说，在天和队重复测试后，电池容量的选择是最好的结果。电池容量的两倍实际上会减少更换电池的数量，但会增加WEIG机器人的HT并影响步态。他宣布，对于半程马拉松比赛的人形机器人，天和机器人正在准备七个或八个月。在准备过程中，有必要进行激烈的试验，对各种复杂地形的试验以及算法之后的测试。在半程马拉松比赛中的硬件福特的优化方面，唐·简得出结论，首先，机器人制作了轻巧的设计，以尽可能减轻体重。其次，将优化整个集成模块的热导率设计，以快速实现热平衡，以使机器人不会由于温度的温度不断增加而不会降低，第三，机器人具有缓冲区的设计，以减少尽可能多的脚和关节模块的脚上的佩戴。更重要的是，天和机器人具有“长腿”。在低设计的惯性设计方面，天气机器人的专家，抬起脚踝和膝关节的专家可能的，使腿越轻。在软件级别，天和机器人也进行了很多优化。例如，有必要做出最佳步幅频率平衡选项，步幅宽度和步态。整个运行算法都使用加强的模拟学习，即模仿人类运动员。工作人员在强化教育的建筑中进口了人类运动员的收集数据，并将算法置于实际环境中，以继续尝试犯错。 “这个（机器人）最初可以掉下来，缓慢跑步，跌跌撞撞，然后在训练过程中继续尝试犯错，变得越来越强大。”唐·简（Tang Jian）指出，教育研究的优势是将军的强大能力。在整个跑步过程中，您可以遇到转弯，上升倒塌，坑洼等，可以更好地处理。工业化是关键。在这场比赛中，赢的天气机器人S冠军无法在该男子的领导者的指南中裁员，而赢得亚军的“小顽皮男孩”宋耶机器人不再需要男人领导者。当记者询问此细节时，唐·简（Tang Jian）评论说，鸣扬动力机器人的整体优雅表现出色。在明年的马拉松比赛中，天邦将朝着没有领导者和没有遥控器的方向努力。他告诉记者，人形机器人完全自主航行仍然存在一些困难。这项技术在自主驾驶和轮胎机器人中相对较古老，但是整个人形机器人的整个物体都比机器人轮胎更多，并且控制的复杂性被几何增加。在人形机器人的自动导航中，现在行业中没有相对标准的参考设计，例如需要什么样的传感器，如何设置传感器等。tiangong的身体和大脑是开放的资源产品，这将促进更多的参与者进行开发和研究。根据“天和”机器人系列的系列系列，北京人类机器人创新中心还启动了压花的智能数据集的数据和数据平台的构建，该数据集创建了一个大规模的通用浮雕智能数据集。对于类人机器人的参赛者，其中大多数不是专门为跑步而开发的。他们参加半程马拉松比赛的原因是技术“出色的培训”，更较长的意义是更多情况的工业化。在工业化的方向上，唐·简（Tang Jian）认为，人形机器人首先在工业和工业场景中产生一些检查和简单的操作过程。第二步是在商业场景中提供商业服务，例如完成相对复杂的操作，例如包装和扫描代码。第三步是进入生活和家庭，扮演管家护士的角色。但是，进入普通百姓的时刻还不在这里，了解物理世界行业仍然有限。唐·简（Tang Jian）举了例子。当人形机器人进入家庭场景时，环境（例如照明，桌子和窗帘）以及其他具有完全不同纹理的物品时，没有人可以解释世界上有多少杯子。 “例如，KIF您想要一个（人形机器人）模型，您可以拿起世界上所有的杯子。没有人敢说您可以做到这一点，但是每个人都在努力。”半马拉松比赛是人类机器人机器人行业的一个机会。所以。从当前市场的接受度来看，这是最重要的市场目前来自教育和研究行业的人形机器人行业，用于开发应用或验证算法。一些MGA场景。唐·简（Tang Jian）说，就人形机器人的子场而言，数十个单元的数量被认为是相对较大的应用。例如，乌布（Ubly）是天和股东之一，在Zekr工厂拥有约20个机器人。目前，人形机器人行业可以实现“收入收入”，但仍需要特定的赚钱过程。在采访结束之前，唐·简（Tang Jian）还向第一名财务记者宣布，天和2.0的机器人即将实现小批量生产和发货。